Слово arrive означает «прибывать», «приходить». После него могут стоять два предлога — at или in. Предлог to после arrive не используется.
Если речь идет о том, чтобы прибыть в большое место и не возможно представить четко, куда именно прибывает объект, локация приблизительная, то ставится предлог — in.
Например:
They arrived in New York two days ago. — Они прибыли в Нью-Йорк два дня назад.
They will arrive in Paris tomorrow. — Они приедут в Париж завтра.
Если речь идет о том, чтобы прибыть в более четкое место, можно ясно увидеть место прибытие, то ставится предлог — at.
Например:
They arrived at the airport an hour ago. — Они прибыли в аэропорт час назад.
They will arrive at work in the afternoon. — Они придут на работу после обеда.
Выражение get to означает «добираться». Как запомнить — get означает «получать», если добавить данному слову предлог направления to, то мы как бы получаем локацию, добираемся.
She gets to work for an hour. — Она добирается до работы за час.
They got to Italy yesterday. — Они прибыли в Италию вчера.
Когда объект еще только направляется в точку назначения, используем go to, когда же объект достигает точки назначения — используем get to.
Например:
She goes to Barcelona. — Она едет в Барселону.
She will get to Barcelona in the evening. — Она доберётся до Барселоны вечером.
They go to the airport. — Они едут в аэропорт.
They got to the airport at 11 am. — Они приехали в аэропорт в 11 утра.